OCTOBOT deu seu PRIMEIRO PASSO (ou quase)

POSSÍVEL SOLUÇÃO IBERÊEE, faço parte de um time de robótica (por causa do Manual do Mundo!!) e trabalho na área de programação, esse desligamento provavelmente se deve a um pico de energia, onde ocorre o desligamento natural, deve ser adicionada a programação um RampRate, para que o motor faça um aumento de velocidade suave e ajustável. E outra coisa é que esses motores são muito fortes, eles devem aguentar, acredito que o motor esteja travando quando não usado, fazendo com que o outro motor faça mais força que o necessário, acredito que deveria ser adicionada a programação um modo que faça com que o motor fique em modo "livre". Adoraria um boravê em nosso time de robótica explicando como funciona o time e as competições, lá usamos motores parecidos com esse usado no vídeo.

"ô Ibereeee" É capaz que o motor esteja se perdendo nos passos quando a perna puxa (no momento que ele para de exercer força e começa a resistir a força). Acho que o caminho seria usar uma redução nas engrenagens para diminuir a força feita diretamente no motor na hora que a perna "cai". Isso tbm reduziria a carga que o motor precisaria aguentar.

Cara esse motor, deve ter algum sensor que está detectando uma subida muito brusca de corrente e está desarmando. 3 considerações, ler o datasheet, entender seu funcionamento, monitorar a corrente com um amperímetro, é preciso avaliar tbm se não é a bateria que tem algum sensor que está fazendo isso. Tipo vidro elétrico de carro sabe? Se tu segurar ele, a corrente sobe e ele desarma e para de subir. Uma outra solução, seria um novo redutor intermediário pra aliviar a carga nos motor, ia reduzir a velocidade mas ia garantir o torque sem forçar o motor. Não sei se vocês usaram, mas essas engrenagens merecem uma graxa de silicone. Esses motores, pelo tipo, devem realmente ser muito fortes, outra coisa tbm é avaliar se esse driver que controla o motor é ideal pra ele, e não é ele que não está aguentando a carga dos motores, o fio de comunicação que interliga tbm o drive de controle ao motor, dependendo do tipo do tipo de comunicação, protocolo, deveria ser brindado, e precisa avaliar a distância máxima suportada, tem tipos de comunicação que tem limitação de distância.

Iberê, chama o LetraJ que vai botar isso ao para cavalgar a milhão!! Brincadeiras a parte, seria muito bom ver vocês dois envolvidos em um projeto maga blaster

Esses vídeos que mostram as coisas dando errado são os mais legais, sabemos que quando dá tudo certo de primeira geralmente não é a realidade. Acho muito bom os perrengues pra depois vibrar junto quando dá certo.

Fala Iberê, tudo bem? Tenho uma sugestão do que pode estar acontecendo. Trabalho com motores da WEG acionados por inversor de frequência e existem casos onde quando há carga de alta inércia é necessário o uso de resistores de frenagem para dissipar a energia gerada pela carga quando o motor é desligado. O que ocorre é que basicamente a inércia da carga faz com que o motor deixe de ser um motor e passe a "ser um gerador". Quando isso ocorre o motor passa a "devolver" energia para o inversor (que, no caso do vídeo, seria o controlador do servomotor) e o inversor joga essa energia para o resistor de frenagem, que transforma energia elétrica em calor, dissipando-a para o ambiente. Talvez quando a perna do robô dá esse "solavanco" ele esteja fazendo com que algum sistema de proteção do controlador ative e desligue o sistema, por razão similar ao exemplo que eu dei acima. Vale lembrar que como você está usando um redutor, um movimento pequeno da perna representa vários giros do servo (o redutor passa a ser um multiplicador, pois a energia mecânica agora faz o caminho inverso), e isso pode estar gerando um pico de tensão no sistema que faz com que o controlador desligue tudo por segurança. Confesso que esperava um motor maior, mas não conheço esse modelo e talvez ele seja capaz de acionar o octobot. Talvez usar um sistema como o de uma bicicleta (que quando o pedal não está pedalando a bike continua andando por inercia, sem mover o pedal junto) com um freio possa resolver esse problema do "solavanco", isto se o motor realmente estiver desligando por essa razão. Estou na torcida!!

Iberê, não é por nada, mas eu gosto quando algo dá errado. Assim, a série dura mais, há mais vídeos, mais ensinamentos, e aprendemos que não podemos desistir quando algo não sai como planejado. Temos que seguir em frente. Afinal, sabemos que no fim vai dar certo, igual ao submarino!

Petição pro Iberê montar um foguete e ir fazer uma bola perfeita com areia da lua👇👇

Convida o Canal Letra Jota pra ajudar de alguma forma nesse projeto.

o mais legal do Manual do Mundo é ver que tem vários e vários Iberês espalhados e inteligentes demais, conhecimento é tudo !

É incrível acompanhar a trajetória do Manual do Mundo! 🌟 Comecei a assistir esse canal naquele vídeo de como alinhar os copos mexendo apenas com 1. O canal começou com dicas e mágicas e hoje vocês estão fazendo simplesmente um robô gigante. Sucesso para vocês ❤️

Essa com certeza vai ser uma dos melhores conteúdos do manual do mundo!

Iberê chama o letraj, o bicho ta vuando com essas paradas de robô, bateria.. e fora que vai ser muito massa assistir vcs dois juntos...

Chama alguém da biomecânica para ajudar! O problema não é potência de motor, mas transferir o torque rotativo contínuo em movimento ocilante.

O governo federal patrocinando o manual do mundo, meu Deus, desejo tudo de bom pra esse canal, é a esperança da educação no Brasil!

Minha teoria pro motor desligar é que o encoder perde leitura do passo com a força que o pé exerce sobre o motor (como quando você citou um carro descendo uma ladeira e são as rodas que giram o motor) e aí o controlador entra em modo proteção e corta o motor.

Se vc mandar um motor desse pro LetraJota ele faz o Octobot voar

Show! Tá chegando o dia! Parabéns Manual do Mundo.

Esses motores elétricos podem entregar o dobro do seu potencial 😁 não compre outro enquanto não conseguir tirar fumaça desses aí 💥👍👍👍👍

Muito ansioso para este novo véiculo, eu quero ver o próximo!! Valeu manual